1995年，午马到深圳拍戏时，50多岁的他收起风流个性，下定决心想结婚，刚好就认识了比他小23岁的现任妻子。两人发展相当快速，婚后育有一女，家庭生活幸福美满，家中经济全交由妻子打理，自己只负责拍戏赚钱。 最近，午马的妻子原本只是希望办一个低调的葬礼，但是圈内的好友纷纷赶来为午马送行，举办了一场隆重的葬礼！葬礼上曾志伟安排了僧人诵经，8位影视界的巨头为他扶灵，左排分别是洪金宝、狄龙、石天、岳华，右排是成龙、曾志伟、姜大卫、唐季礼。 2014年2月4日凌晨，午马因肺癌晚期在香港病逝，享年71岁。2月28日，午马在香港出殡，洪金宝、狄龙、石天、岳华、成龙、曾志伟、姜大卫、唐季礼8人为他扶灵。出殡当天，午马生前在圈内的大量香港、内地的演员好友前来拜祭。28日11点45分，灵堂门打开，灵柩抬出至殡车上。送完宾客之后，灵车开往沙田富山火葬场。12点40，午马遗体火化仪式结束，洪金宝与太太、大儿子洪天明以及狄龙、姜大卫、李修贤等为他送行。