一九二九年，庞学勤生于江苏省滨海县（原为阜东县）。滨海是我苏北老解放区，文艺活动比较活跃。受部队文艺宣传队影响，庞学勤从小喜欢演戏，年仅十五岁便投身革命，参加了阜东文工团。一九四五年，他担任了东坎青工剧团团长，带领该团百余名成员，在县城附近百里方圆演出。
一九四七年，庞学勤参加了中国人民解放军，在苏北军区文工团任团员。不久，他随军南下，来到安徽，先后在淮北军区、皖北军区和安徽军区文工团工作。在此期间，曾参加《白毛女》、《李闯王》、《王秀兰》等多部舞台剧的演出，并配合淮海战役，编演过小型歌剧、淮剧、快板剧和活报剧。
冒着硝烟炮火在野台子上演出，使庞学勤磨炼了演技，掌握了迅速适应各种角色的本领；随着野战部队转战南北、驰骋杀敌，使庞学勤具有了战士的气质，积累了丰富的部队生活经验。这一切，为他后来登上影坛创造了良好的条件。
一九五0年，庞学勤被所在部队保送到中央电影艺术研究所艺术系演员班（即北京电影学院表演系的前身）学习。一九五四年毕业后，他被分配到北影演员剧团。翌年，调到长影演员剧团任专业电影演员。
庞学勤第一次登上银幕，是在林农导演的《边寨烽火》（1956）一片中，扮演一位边防军指导员。
尽管他在此片中的表演，还带有某些话剧味，但总的来说是成功的。《边寨烽火》尚未拍完，庞学勤又应导演朱文顺之邀，参加了《古刹钟声》一片的拍摄。这是一部惊险样式的反特片，庞学勤在片中扮演主人公——深入虎穴侦察敌情的保卫部侦察员王科长。由于他将人物演得果敢、机智，给人们留下深刻印象。
《古刹钟声》一片的拍摄工作接近尾声了，一天，庞学勤正在食堂吃饭，导演王炎凑到他跟前，把一本《战火中的青春》的剧本交给他，问他喜欢剧中哪个角色。庞学勤知其来意，自量他说：“喜欢连长。”“不喜欢雷振林吗？”
王炎奇怪地追问道。“当然喜欢。”“你演这个人物怎么样？”“我，能行吗？”庞学勤又惊异又兴奋他说。“能行！”两人就这样谈妥了。可是，在厂领导那里，却又引起了争论。有的领导说：“庞学勤演个有点清高、傲气的革命知识分子还差不多，一演雷振林……”“我就要他
